中新网大庆5月6日电(裴宇 王玉) 6日，在大庆油田采油五厂第七作业区注采704班，一台高1米左右，灰、白相间，带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动，并不时停下，对着设备仪表进行拍摄，这是大庆油田在推进数字化管理、无人值守站建设后，首次在杏南油田应用智能巡检机器人开展站库巡检工作。
此次投用的智能巡检机器人以电池四轮驱动，配置360度智能日夜视摄像头，能够自主巡检、自动避障和自动充电，通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术，实现压力、流量、温度和液位等生产数据智能收集分析，监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾以及外来人员入侵等，并以5G无线方式实时反馈现场情况，实时上传巡检视频、报警信息等。
为确保机器人在复杂油气站场的可适用性，大庆油田的技术人员深入调研输油、输气、轻烃各类典型站场，针对不同巡检场景设计了车轮式与轨道式两种机器人技术路线。通过人工干预、环境搭建等措施，模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景，覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求。该测试体系不仅验证了机器人硬件的极限性能，更为后续算法优化提供了真实数据支撑。
针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显仪表等关键设备，团队创新采用多视角安装测试方案，对不同识别精度的巡检对象建立历史数据库。通过算法迭代与环境适配，在巡检项增加1倍的情况下，任务完成率提升至71.43%，识别准确率达87.1%。
“在投用智能巡检机器人前，注采704班有员工15人，分为5个巡检班组，每2小时进行一次人工巡检，工作劳动强度较大。”大庆油田杏南油田技术管理室主任白玉果说，与传统人工巡检相比，智能巡检机器人《球探手机足球比分app》的启用一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾，另一方面可安全规避可燃气、硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过智能巡检平台，工作人员可以实时掌握现场巡查状况，并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点巡检，有效缓解人员少、工作量大等问题。
3． 十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深 ♐化改革若干重大问题的决定》指出 ➧，经济体制改革的重点是正确处理 ⛪政府与市场的关系，使市场在资源配置中起决定性作用和更好地发挥 ♉政球探手机足球比分app府作用。新阶段构建高水平社会主义市场经济体制需要有效解决社 ⚓会转型明显滞后于经济转型的问题 ❤，要充分发挥各类社会组织的作用 ⚓，增强社会自我净化、自我约束、自我管理的能力。因此 ❌，新阶段深 ⛺化经济体制改革就需要从政府与市场的二维思维转向政府、市场、社 ✋会的三元共治格局，从而形成有效市场、有为政府与和谐社会之间的 ♍良性互动。
对此 ☸，球探手机足球比分app市场人士表示，临近年末，这可能是机构集中行为所致 ⛶。一方面，过去两年机构重仓锂电产业链，如今随着市场变化，有调 ❎仓需求；另一方面，基金收益排位战进入尾声 ♋，机构重仓股往往波动 ⛳较大。比如 ➢，2020年12月29日，锦浪科技、阳光电源、通威 ♑股份等个股集体暴跌。
本报记者 谭延 【编辑:吴昕 】
